Der Ortsteil Burgaltendorf liegt im Südosten der Stadt Essen und grenzt an die Städte Hattingen und Bochum.

Derzeit wohnen hier ca. 9.500 Einwohner.

Archäologische Grabungen weisen eine Besiedlung schon in der Steinzeit nach.

Der Ort Altendorf, zu dem vermutlich auch die Siedlungen Holthausen und Hinsel (heute Essen-Überruhr) gehörten, wurde am 01.01.1970 mit der Stadt Essen vereint.

Da es im Essener Westen noch einen Ortsteil Altendorf gibt, wurde Altendorf/Ruhr im März 1970 in Burgaltendorf umbenannt.

Markanter Punkt unseres Ortes ist die Burg Altendorf, die wahrscheinlich im 12. Jahrhundert als Sperrfestung gegen die herzoglich-sächsische Grenzpolitik Heinrichs des Löwen errichtet wurde.

Ab 1252 werden die Herren von Altendorf als Lehnsherren der Grafen von der Mark erwähnt, die bis zum Aussterben des Geschlechtes im Jahre 1386 auch als Verwaltungsbeamte der Stifte Essen und Werden tätig waren.

Um 1400 kam die Burg in den Besitz der Herren von Vittinghoff gen. Schell, unter deren Herrschaft die Burg nach den damaligen Erkenntnissen zu einem modernen Festungsbau umgebaut wurde.

Nach 1606 gab es mehrere Besitzerwechsel, seit 1750 ist sie unbewohnt.

Die ehemalige Wasserburg mit Vorburg und der Hauptburg mit dem Wohnturm betritt man über eine Brücke. Ursprünglich war der Graben um die Burg mit Wasser gefüllt.